연구노트

파견생활

[인재양성사업 파견생활_University of Washington_김도훈] 2023년 11월

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작성자 동국대학교 조회66회 작성일 23-12-06 06:14

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안녕하세요

UW에서 파견연구를 진행중인 동국대학교 석사과정 김도훈입니다.


어느덧 11월이 지나갔네요.. 11월은 그 어떤 순간보다 빠르게 지나간 것 같습니다!!

시간이 얼마 남지 않아서 그런지 평일에는 출근해서 연구를 많이 진행하려고 하고 많이 마무리가 되어가고 있습니다!! 


11월에는 공휴일이 조금 있어서 공휴일마다 여행을 다녔습니다!!


여기는 UW 캠퍼스 사진인데!! 봄에는 벚꽃이 활짝 피는 곳이 지금은 단풍이 들었습니다!!

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시애틀 여행을 온다면 꼭 가야하는 치훌리 박물관에서 유리 공예품도 구경하고!! MoPOP 뮤지엄에도 가서 이것저것 구경했습니다!!!


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어느덧 미국은 이제 연말 분위기로 바뀌어가고 있습니다!!

이 날은 Bothell 쪽에 맛있는 중국집이 있다고 해서 짬뽕을 먹으러 가다가 홈디포에 들러서 크리스마스 데코 아이템을 구경했습니다!!


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또!! 근처에 있는 우딘빌이 와이너리로 유명하다고 해서 3명이서 와인구경하고 1병을 주문해서 같이 나눠먹었습니다!!!


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지금 연구하고 있는 로봇팔 컨트롤러인데 대부분의 컨트롤 알고리즘은 만들었고 지금은 계란잡기 및 특정 시나리오를 진행하기 위한 연습을 하고 있습니다!!

그리퍼가 앞으로 전진해서 잡는 형식이다보니 정확하게 잡는 것은 생각보다 어려웠습니다....


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그리고 11월10일이 베테랑데이로 휴일이여서 시애틀에서 친해진 한국 대학원생 2명과 빅토리아 아일랜드와 밴쿠버를 다녀왔습니다,

빅토리아 아일랜드는 정말 유럽같은 느낌이 많이 들었고 야경이 정말 예뻤습니다!!


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11월 18일에는 1박2일로 포틀랜드를 다녀왔습니다!! 택스가 붙지 않는 오레건주에 속해 있어서 밥을 먹거나 쇼핑을 할 때 정말 신기했습니다...

워싱턴 주는 택스가 대략 10.25%붙는데... 정말 체감되는 물가였습니다...


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그리고 11월 23일에는 Thanksgiving day가 있어서 미국 지도교수님이신 정재현교수님께서 저녁을 초대해주셔서 교수님 집에서 저녁을 먹었습니다!!

한국 지도교수님이신 김흥수교수님도 오셔서 많은 이야기를 듣고 좋은 시간을 보냈습니다!! 다시한번 좋은 자리를 만들어주셔서 감사합니다!!

또한, 팔씨름 대회도 열렸는데 힘이 강하지 않은 제가 ... 치폴레 기프티카드를 받았습니다...ㅎ


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그리고 24일부터 다운타운에서 크리스마스 마켓을 한다고 해서 친한 대학원생 2명과 크리스마스 마켓을 다녀왔습니다!! 아기자기하게 꾸며놓은 것이 정말 예뻤습니다!!


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옆에 있는 시애틀 센터에서는 기차모형을 만들어 두었는데 엄청 크고 예쁘게 잘 만들어놨습니다!! 미국은 정말 홀리데이에 진심이구나 를 느꼈습니다.


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다운타운에 있는 큰 트리 점등식을 한다고 해서 구경갔었는데 저희는 다같이 3~ 2~ 1~ 하고 불이 켜질 줄 알았는데 그게 아니여서 살짝 아쉬웠습니다ㅠㅠㅠㅠㅠ

그래도 이런 행사가 있는게 정말 신기했습니다!!!


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오랜만에 회전목마도 타보았습니다...ㅎ 애기들 타는건데 대학원생 3명이서 나란히 앉아서 회전목마를 탔는데 한국에서 타는 회전목마보다 다소 빠른 속도로 돌아서 놀랐습니다....ㅎ


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미국 연구실에 연구년와 계신 교수님께서 추천해주신 베인브리지 섬에도 다녀왔습니다!! 날씨가 좋은 날에 해질 무렵 배타고 시애틀로 돌아오면 풍경이 정말 멋지다고 하셔서 아침에 베인브리지로 가서 구경하다가 일몰시간에 맞춰 돌아왔습니다!! 제가 본 풍경은 단연코 시애틀에서 본 일몰 풍경중 가장 최고였습니다!!


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일몰을 보고 넘어와서는 파이크플레이스 마켓에서 행사가 있다고 해서 구경갔습니다!! 산타할아버지를 27년 인생 처음으로 볼 수 있어서 신기했습니다..

저도 선물을 주시면 안될까요...?ㅎ


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그리고 11월 파견생활에서 가장 빼놓을 수 없는 사건이 있습니다.

11월 26일에 아울렛쇼핑을 다녀왔는데요. 그날 아울렛 쇼핑을 마치고 집에 왔는데 주변 집들이 모두 어두워서 엥??? 이게 뭐지 싶었습니다...

근데 집도 불이 꺼져있어서 이게 뭐지...? 했는데 정전이라고 하더군요.......


미국에 와서 정전을 겪어보다니....... 정말 놀랐습니다... 그리고 한국이라면 정전이 되어도 30분안에는 고쳐질텐데.. 미국은 새벽 6시? 쯤에나 고쳐졌습니다...

전기가 안되니까... 불도 안켜지고 온수도 안나오고 히터도 안나와서... 정말 추운 밤이 되었습니다....


뒤늦게 친구들이 집에와서 자라고 했는데 마침 막차도 끊겨가지고... 그냥 집에서 두껍게 입고 잠을 잤는데요.... 결국... 감기에 걸렸습니다...ㅎㅎ

정전을 경험한건 정말 신기하고 또 신기합니다......ㅎ


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마지막으로!! 밸뷰스퀘어에 아이스링크가 생겼다고해서 스케이트를 타러 갔습니다!! 같이간 학생들은 스케이트가 처음이라고 해서 제가 알려주었는데 30분이 지나니까 잘타게 되어서 뿌듯했습니다!!ㅋㅋㅋㅋ


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이렇게 11월에도 여기저기 많이 구경하고 놀러다니면서 힐링도 하고 연구도 진행했습니다!!

이런 좋은 기회를 주신 사업단 관계자분들과 지도교수님께 다시 한번 감사하다는 말씀을 드리며 11월 파견생활은 마치도록 하겠습니다!!

이제 다음주면 귀국을 하게 되는데 귀국준비 잘해서 건강하게 돌아가도록 하겠습니다!!

감사합니다.

04620 서울특별시 중구 필동로1길 30 동국대학교 AI-핵심소재 기반 첨단산업 지능형 로봇 글로벌인재양성사업단 | 교육연구팀 담당자 송진우 | e-mail : jwsong0620@dgu.edu
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